Durante el panel de Star Wars Celebration fue Doug Chiang: Designing The Mandalorian, con el vicepresidente y director creativo ejecutivo de Star Wars en Lucasfilm, quien también se desempeñó como supervisor de diseño en la primera temporada de The Mandalorian y diseñador de producción en la segunda. , mostrando todo tipo de arte de creación y detrás de escena. Naturalmente, en un momento dado, Chiang habló sobre el proceso de diseño de Grogu, mejor conocido en todo 
«Finalmente volvimos a algo más parecido a Yoda, esta parecía ser la dirección que funcionaba mejor», dijo Chiang. «Todos estábamos dando vueltas a algo, sabíamos que estábamos en la zona, pero ninguno de estos estaba tocando la nota perfecta para Jon (Favreau). Jon lo describía como ‘feo-lindo’, algo que no está diseñado para ser lindo. Resultó que los ojos eran la clave, Jon quería que fueran como perros con pupilas gigantes y oscuras; y fíjate en humanos, cuando son ojos humanos, cuando puedes ver el blanco y el color de sus ojos, se vuelve muy extraño, muy rápido. Y esto es realmente curioso porque Yoda tiene ojos humanos, y se ve muy bien para él, pero curiosamente cuando le dimos ojos humanos a Grogu, parecía espeluznante y psicótico».
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Chiang agregó: «Al igual que un cachorrito, hay suficiente blanco visible en sus ojos para que se vea adorable. Ver esa pequeña cantidad de blanco le dio a sus ojos una mirada encantadora y comprensiva. Luego, vestirlo con este sake de gran tamaño capturó por completo ese aspecto feo». – factor lindo «.